光栅实验台的模糊神经网络补偿器设计

摘要：

在惯导测试设备设计过程中经常会碰到摩擦干扰问题.为消除光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰,提出了一种采用模糊神经网络补偿器的控制系统设计方案.这种方案是先采用传统方法基于对象简化线性模型设计PI控制器,然后利用模糊逻辑对摩擦干扰进行补偿.从而较好地解决了摩擦干扰造成的低速性能差的问题.

关键词：补偿器、摩擦、神经、网络

所属期刊栏目：22

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：82-85