用镜像映射方法求非稳定过程的鲁棒控制器

摘要：

非稳定过程在开右半平面的零极点关于虚轴的对称值称为该零极点的镜像映射.通过镜像映射将非稳定过程转换成最小相位系统,然后用闭环增益成形算法求解鲁棒控制器.由于非稳定过程在镜像映射前后的奇异值曲线相同,而闭环增益成形方法直接根据鲁棒性能指标的奇异值曲线形状用闭环系统具有工程意义的参数构造出鲁棒控制器,故该控制器对非稳定过程同样具有鲁棒性.该方法求解过程异常简单,工程意义明确.

关键词：图形学、算法、鲁棒控制、+闭环增益成形

所属期刊栏目：22

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：广东省博士启动基金98015101

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-12,41