10.3321/j.issn:1001-506X.2000.01.007
带未知时变噪声系统的卡尔曼滤波算法研究
针对带有未知时变噪声的线性离散系统的状态估计问题,详细研究了一种基于未知时变噪声统计估值器的自适应Kalman滤波算法.仿真结果发现,初值误差值不能随着时间而衰减.通过对滤波算法的重新整理,得到总是包含特征值等于1的系统矩阵,从而证明了该算法的临界稳定性.
卡尔曼滤波、稳定性、算法、模拟
22
TP13(自动化基础理论)
中国科学院资助项目
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
19-21,38