船舶鲁棒自动舵产品化研究

摘要：

给出用H∞鲁棒控制的混合灵敏度优化算法设计的船舶航向自动舵控制器、鲁棒自动舵系统的硬件实现和软件设计及其实船海上试验结果.

关键词：鲁棒控制、船舶自动舵、产品化研究

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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