基于T-S模型的非线性系统极小极大控制

摘要：

研究一类非线性系统的极小极大鲁棒控制问题.针对含有不确定项的非线性系统,构造T-S模型,引入参数不确定项,使得模糊模型能够更精确逼近原系统.利用线性矩阵不等式(LMI)处理方法和Lyapunov稳定性理论,基于模糊状态观测器,得到极小极大输出反馈控制器存在的充分条件.引入凸优化技术,求得性能指标的最小上界以及最优极小极大鲁棒控制器参数.同时保证闭环系统在干扰和不确定性最大的情形下是最终一致有界的.最后以倒立摆为例的仿真结果表明所设计的控制器具有良好的鲁棒性及较大的吸引域.

关键词：非线性系统、观测器、极小极大控制、T-S模型、LMI(线性矩阵不等式)

所属期刊栏目：24

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室开放课题资助项目;国家高技术研究发展863计划资助项目2004AA412030

在线出版日期：2009-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：469-473