船舶运动系统模糊控制器设计及稳定性分析

摘要：

研究了船舶运动系统的离散模糊控制器设计及闭环离散模糊系统稳定性问题.首先建立了船舶运动系统的离散T-S模糊模型;然后,根据离散型分段模糊Lyapunov函数的定义,应用并行分布补偿方法,提出了一个新的判定闭环离散T-S模糊控制系统稳定性的充分条件,该条件仅需在每个最大交叠规则组中满足模糊Lyapunov函数方法中的条件,降低了公共Lyapunov函数方法和模糊Lyapunov函数方法的保守性和难度;最后,具体设计了一种船舶运动模糊控制器,仿真结果验证了所提方法的有效性.

关键词：T-S模糊模型、船舶运动、控制器设计、稳定性

所属期刊栏目：23

分类号：U664.7;TP273.4(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目70471087;国家科技支撑计划重大项目2006BAH02A06;中国博士后科学基金资助项目20080430929;辽宁省教育厅科研基金资助项目20060106

在线出版日期：2008-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：622-626