一类非匹配不确定离散时间系统的滑模控制

摘要：

研究一类非匹配不确定线性离散时间系统的滑模控制设计问题.在滑动模面的设计中考虑了非匹配不确定性.基于线性矩阵不等式技术,给出了一种新的线性离散时间系统滑动模面的设计方法,以降低非匹配不确定性对系统的影响.借助于线性矩阵不等式求解工具,可方便地求得滑动模面.此外根据滑模控制的到达条件,给出了滑模控制器设计方法,保证系统鲁棒镇定.最后通过仿真算例说明了所给控制策略的有效性.

关键词：离散时间系统、滑模控制、线性矩阵不等式、非匹配不确定性

所属期刊栏目：23

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60274099

在线出版日期：2008-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：488-492