随机不确定系统鲁棒H∞滤波器的设计

摘要：

研究了一类随机不确定系统的鲁棒H∞滤波问题,该系统模型状态及输出矩阵中均具有参数不确定性且满足范数有界条件.对于所有的不确定性,通过辅助系统讨论了随机稳定条件并设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H∞性能,并且得到了滤波器存在的充分且必要条件.同时给出了设计滤波器的LMI方法,通过求解LMI可以方便的得到滤波器的表达形式.最后,仿真算例说明了所设计方法的有效性和可行性.

关键词：随机不确定系统、辅助系统、鲁棒随机稳定、鲁棒H∞滤波、线性矩阵不等式(LMI)

所属期刊栏目：23

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2008-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1-8