动态输出反馈网络控制系统鲁棒控制器设计

摘要：

研究了具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统鲁棒控制器设计问题.考虑小于等于一个采样周期的不确定时延,将动态输出反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统.利用Lyapunov理论和矩阵不等式方法,推导出系统鲁棒控制律存在的条件,并转化为矩阵不等式表示的可行性问题,从而可利用Matlab LMI工具箱来求解,以便构造鲁棒控制律.Matlab仿真算例说明分析方法和结果是有效可行的.

关键词：网络控制系统、鲁棒控制器设计、线性矩阵不等式、动态输出反馈、不确定时延

所属期刊栏目：22

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60574011;辽宁省自然科学基金20052146

在线出版日期：2007-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：176-180