一类非线性大系统的鲁棒反馈镇定控制器设计

摘要：

通过对微分方程解的结构研究,运用比较原理和M-矩阵性质,建立了非线性关联子系统矩阵特征值与系统稳定性之间的关系,将一类复杂非线性系统的镇定问题转换成经典的特征值配置问题.文章仅需假定系统的非线性(可能含不确定性)成分具范数界,不必要求其范数满足匹配条件,所给出的方法为实际控制系统的工程设计提供了一套较完整的符合性能要求的镇定控制器算法.

关键词：关联系统、M-矩阵、镇定控制器、条件数、衰减率

所属期刊栏目：17

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：教育部高校骨干教师资助计划200065

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：407-410