非线性H∞可靠控制:完全信息情况

摘要：

研究了非线性H∞状态反馈可靠控制及其控制器的参数化问题.基于Hamilton-Jocabi不等式,得到了非线性H∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件,并构造出了一簇控制器,使得当有执行机构失效时,闭环系统仍渐近稳定且L2增益有限.

关键词：非线性系统、H∞理论、可靠控制、Hamilton-Jacobi不等式

所属期刊栏目：17

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-40