一种改进的Lipschitz非线性系统观测器的设计

摘要：

运用微分方程方法,讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性系统观测器的设计.结论表明:只要系统可观,稳定观测器总是存在的,改进了以往认为稳定观测器设计不仅与系统矩阵的特征值有关,而且与矩阵对距离不可观测对的大小有关的结论.

关键词：非线性系统、观测器、特征值、微分方程

所属期刊栏目：16

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金69974031

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：302-304