基于HFCM的有人-无人机作战系统交互式协同决策

摘要：

针对有人-无人机作战系统中的交互式协同决策问题,本文基于模糊认知图(fuzzy cogni-tive map,FCM)理论,提出一种基于混合模糊认知图(hybrid fuzzy cognitive map,HFCM)的决策方法.首先,分析现有有人-无人机交互式协同决策模式研究的不足,在相关研究理论基础上,建立交互式协同决策框架,包括无人机自主决策和有人机干预决策(环境干预、知识干预和推理干预).然后,结合基于规则的模糊认知图(rule-based fuzzy cognitive map,RBFCM)和直觉模糊认知图(intuitionistic fuzzy cognitive map,IFCM),建立交互式协同决策HFCM模型:在武器系统检测阶段,基于RBFCM推理得到武器发射条件;在攻击态势评估阶段,基于IFCM进行动态推理得到环境干预结果,并设计相应的知识和推理干预策略.最后,通过一组典型案例,验证了本文方法的有效性.

关键词：有人-无人机;交互式协同决策;模糊认知图;武器系统检测;攻击态势评估

所属期刊栏目：41

分类号：TP181;V279(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金;中国博士后科学基金

在线出版日期：2021-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：2748-2760