基于层次任务网络的应急资源协作规划方法

摘要：

应急响应一般涉及多个部门,各参与部门需要通过合理的协调方法规划应对方案,协同使用应急资源是不同部门间应急行动方案制定的关键.为处理规划过程实时产生的资源冲突,文章提出了基于层次任务网络(hierarchical task network,HTN)的多部门分布式协作任务规划框架,将规划方案行动的生成过程作为需要考虑的协作问题,并通过协作过程与规划过程的嵌套,减少规划无效方案而提高协作效率.其次,探究并设计处理重用性资源的协调机制,使用多神优先级判断规则消解资源使用冲突.进一步,在建立的协作框架和资源协调机制的基础上,提出基于HTN的协作规划算法.最后通过实验案例说明了应急资源协作规划方法的应用,并对本方法的有效性和相对于原有方法的效率优势进行了验证.

关键词：应急决策、层次任务网络、多主体协调、协作规划

所属期刊栏目：35

分类号：C934;TP181(管理学)

资助基金：国家杰出青年基金71125001;国家自然科学基金71371079

在线出版日期：2015-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：2504-2512