环行穿梭车优化调度问题的自学习算法

摘要：

分析研究环形穿梭车(RGV)的工作特点和调度策略,同时考虑其起停、等待、复合作业对搬运能力的影响,创建了环形RGV搬运作业的多目标优化调度数学模型.在此基础上提出了基于自学习和改进遗传算法的环形RGV实时调度算法.讨论了调度算法的编码、选择、交叉变异操作规则方法,提出改进种群和妥协解的专家库自学习方法,提高优化计算速度.通过计算仿真和工程验证,证实环形RGV的搬运能力得到有效提高,该模型和自学习算法是可行和有效的.

关键词：环形RGV、自学习、优化调度、遗传算法

所属期刊栏目：33

分类号：TP2;F406(自动化技术及设备)

资助基金：云南省教育厅重点科研基金09z0020;昆明理工大学人才培养项目kksy201201144;教育厅重点科研基金09Z0020,2012Z112

在线出版日期：2014-02-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：3223-3230