广义离散系统保D-稳定的动态输出反馈H∞控制器设计

摘要：

提出一种保证广义离散系统D-稳定性的严格真动态输出反馈H∞控制器设计方法.首先,给出保证广义离散系统正则、因果、D-稳定且从干扰到控制输出的传递函数满足H∞范数约束的充分条件.在此条件下,通过构造辅助广义系统,用两组矩阵不等式给出了控制器存在的充分条件,使得闭环系统是正则、因果、D-稳定且满足H∞范数约束,并给出控制器的解析表达式.同时,也给出了广义离散系统状态反馈H∞控制器的一种设计方法.控制器可解性条件由系统的系数矩阵来表达,设计过程不需要系统矩阵分解,可避免因矩阵分解而产生的数值问题.

关键词：广义离散系统、动态输出反馈H∞控制器、矩阵不等式、辅助广义系统、D-稳定性

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：西北工业大学研究生创业种子基金Z2013089

在线出版日期：2013-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1852-1858