10.3969/j.issn.1000-6788.2012.10.026
基于几何关系的多导弹协同跟踪算法
多武器平台同时探测、处理机动目标信息,一定程度上可以提高目标的跟踪精度,特别是对于多导弹协同作战而言,协同跟踪目标即可以为作战系统提供全面的协同控制情报,也可以为每枚导弹提供精确的制导信息.论文基于交互多模与几何关系思想,设计了多导弹协同跟踪目标算法.首先,建立了目标运动学模型,给出了多导弹和目标之间的几何关系,并以此为基础,建立了多导弹协同跟踪目标模型;其次,基于交互多模思想,将多导弹获取的目标信息进行交互,通过协同滤波算法计算出目标滤波状态值;最后,对协同滤波算法进行仿真验证.研究表明:相对于信息不共享的情况,多导弹协同跟踪目标能够取得更好的跟踪效果,对多导弹协同作战具有重要的参考意义.
跟踪、几何、交互多模、协同
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V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
航空科学基金20090196005,20100196002;博士研究生创新基金DYl1104
2012-12-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
2332-2338