双重不确定性系统的跟踪与辨识

摘要：

对于具有未知参数的高斯白噪声随机线性系统,提出了一个有效的自适应控制策略.控制器一方面能够控制系统朝着期望的目标运行,另一方面又能对未知参数进行辨识.对于给定的效用函数,能够在跟踪与辨识间获得最佳平衡.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：不确定性系统、鲁棒控制、自适应控制

所属期刊栏目：32

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60874033;高等学校博士学科点专项科研基金20116118110008

在线出版日期：2012-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：839-846