一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

摘要：

针对一类具有未知控制方向、未知参数以及未建模动态的非线性系统,提出了一种带有死区修正的鲁棒自适应递推控制策略.该策略不需要控制方向符号的先验知识.根据参数的上下界先验信息,分别将光滑投影算法和非连续投影算法与参数自适应律结合起来,既抑制了参数的漂移,又使估计参数达到了最小.算法保证了闭环系统所有信号的有界性,同时使得跟踪误差收敛于零的任意小邻域内.

关键词：鲁棒自适应控制、非线性系统、死区、投影算法

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：78-84