多UCAV航迹规划研究

摘要：

给出了一个实时、可行的多UCAV航迹规划和控制算法. 构建了多UCAV航迹规划的系统总体结构;提出以协同时间作为指标建立协同管理层的思想,并给出了多UCAV协同飞行时间的确定方法;基于voronoi图的方法规划了UCAV航路点路径;利用开关控制法进行了航迹控制. 用Matlab仿真验证了算法的有效性.

关键词：无人作战飞机、路径规划、航迹控制、协同控制、开关控制

所属期刊栏目：24

分类号：V218(基础理论及试验)

资助基金：国家自然科学基金90205019;高等学校博士学科点专项科研项目20020699001

在线出版日期：2004-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：140-143