10.3321/j.issn:1000-6788.2003.09.024
基于遗传算法寻优的PID控制技术及应用
以电液比例机械手为研究对象,提出一种基于遗传算法寻优的PID控制算法,并进行了计算机仿真和试验研究.结果表明,根据遗传算法寻优设计的PID控制器具有较强的鲁棒性,即使在外部环境恶劣的条件下,系统的控制性能仍具有较好的动态品质和稳态精度.
遗传算法、PID控制、机械手
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TP273(自动化技术及设备)
2003-11-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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