一类非线性系统的直接自适应模糊滑模控制

摘要：

研究了一类非线性系统的一种直接自适应模糊滑模控制(AFSMC)问题.首先,在系统的非线性动态函数满足可估计和有界两个基本假设的条件下,给出了此类系统基于非线性动态函数估计的一般滑模控制律设计.然后基于目标函数梯度校正的方法,通过自适应机构调节模糊逻辑系统(FLS)的后件参数,所设计的自适应模糊逻辑系统(AFLS)能够逼近系统基于非线性动态函数估计的一般滑模控制律.这样,系统的自适应模糊控制律具有一般滑模控制律的控制效果,同时由于AFLS的滤波作用,具有消除滑模控制高频抖振的特性.数值仿真结果证明了所设计控制律的有效性.

关键词：自适应、模糊控制、滑动模态、非线性系统

所属期刊栏目：23

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60025308;教育部优秀青年教师资助计划TRAPOYT

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：86-91