基于径向基函数网络或模糊系统的非线性连续时间系统的自适应调节

摘要：

对于一类连续时间的非线性动态系统(x)=f(x)+Bu+d, 当系统中的非线性函数f(x)满足有界或线性增长条件(具有未知的增长系数)时, 首先证明了f(x)中的x落入一紧集中, 然后根据径向基函数网络或模糊系统的逼近性质, 给出了两种自适应调节器的设计方法. 利用李亚普诺夫稳定性理论, 证明了控制算法是全局稳定的, 闭环系统的状态是一致最终有界的,且控制律是稳定的.

关键词：自适应调节、径向基函数网络、模糊系统、有界、线性增长

所属期刊栏目：20

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目69674001;教育部科学技术研究项目Q99G04

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：8-14