移动机器人避障运动研究

摘要：

随着人工智能技术的飞速进展,移动机器人在工业、航天及农业等领域的作用逐渐凸显,其自主避障能力直接关系到在不同环境中作业的安全性与效率,而路径规划作为避障的核心技术之一,在决定避障性能方面起着至关重要的作用.对移动机器人路径规划技术进行了综述.基于作业需求将算法分为全局规划和局部避障两类.详述了以采样、图搜索和仿生学为基础的全局规划方法,分析了其收敛速度、内存需求及计算效率,并探讨了其改进策略.对局部避障算法进行了探讨,概述了其原理与特点,并明确其最佳应用场景.对当前的自主避障技术进行了总结,强调了传统算法的智能化程度仍需提升,以及集成不同的算法以提高规划性能将是未来的发展大势.

关键词：移动机器人、避障运动、全局路径规划、局部避障算法

所属期刊栏目：36

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2024-02-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共26页

页码：1-26