基于时变RBF神经网络的时变非线性系统控制器设计

摘要：

提出了一种具有时变特性的RBF神经网络,并证明了其逼近定理.以一类非参数化不确定时变非线性系统为研究对象,在用时变RBF神经网络对系统中的时变不确定性进行逼近的同时,综合应用Lyapunov稳定性理论和自适应迭代学习控制技术,设计了控制系统,并得到了稳定性定理,解决了这类系统的控制问题.仿真结果验证了时变神经网络的有效性和控制器设计方案的正确性.

关键词：时变非线性、RBF神经网络、迭代学习、自适应控制

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：2223-2236