AR增强装配中的跟踪注册方法研究与应用进展

摘要：

增强现实(augmented reality,AR)可将虚拟辅助信息以合适的位姿叠加在实际作业现场,实现"所见即所操作"的智能装配指引,缓解传统基于图纸装配中工人识图困难,易出现的错装、漏装等现象.其中装配现场环境下稳定的跟踪注册,是实现增强装配可视化指引中虚实融合的基础,也是现有增强装配在实际应用部署中的关键问题.为此,针对国内外在AR增强装配辅助中跟踪注册方面的研究与应用成果,系统分析了基于视觉、基于传感器和混合式三类不同增强装配跟踪注册方法的研究现状,总结了现有AR增强装配辅助中跟踪注册方法存在的局限及应用发展趋势,对后续AR智能装配系统构建和研究具有借鉴意义.

关键词：增强装配、增强现实、跟踪注册、可视化指引、研究和应用进展

所属期刊栏目：35

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;国家重点研发计划

在线出版日期：2023-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共17页

页码：1438-1454