基于关键点精确配对的点云曲面匹配方法

摘要：

针对基于特征的点云曲面匹配方法在关键点匹配时匹配效率低和精度不够的问题,提出了一种基于关键点精确配对的点云曲面匹配方法.通过采用基于曲率信息的改进3D-SIFT(3D scale-invariant feature transform)算法,提取点云数据的关键点;将关键点处的FPFH(fast point feature histograms)特征描述以及模型中心点到关键点的向量与模型主趋势的夹角作为约束条件,获取精确的关键点匹配点对集合;求解刚体变换参数实现模型曲面的初始匹配;使用ICP(iterative closest point)算法进行二次优化,实现模型曲面的精确匹配.实验表明:该方法既能解决关键点匹配精度问题,又能很好地解决匹配效率的问题.

关键词：尺度不变特征变换、快速点特征直方图、主趋势、刚体变换参数、迭代最近点

所属期刊栏目：35

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;西安市碑林区科技计划

在线出版日期：2023-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：1169-1182