云制造环境下工业机器人远程监控系统设计与实现

摘要：

考虑到当前针对云制造监控系统的研究比较缺乏,以及已有远程监控系统可扩展性和灵活性不足等问题,以基于深度强化学习的工业机器人智能抓取为应用场景,设计和开发了一个基于微服务架构的面向云制造的远程监控系统,对监控系统进行了需求分析和系统设计,实现了对工业机器人智能抓取过程的远程监控.测试表明系统能够满足云制造中资源提供者、平台运营者和服务使用者三类用户对工业机器人的监控需求.

关键词：云制造、远程监控、智能抓取、微服务、工业机器人

所属期刊栏目：35

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;宁波科技局科技创新重大专项

在线出版日期：2023-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：318-329