基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统开发

摘要：

为了解决实车实验因"高成本、高消耗、高危险性"而无法开展的问题,开发了一套基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统.利用CarSim创建实时车辆模型;在Unity3D中搭建虚拟场景,并使用主动立体显示技术实现3D视觉效果;通过Fanatec赛车模拟方向盘和LabView采集驾驶员操作信息,在NI-Pxie8840控制器中求解车辆动力学模型以确保其运算的实时性;将解算数据通过六自由度运动平台反馈给驾驶员.结果表明:虚拟车辆可以遵循驾驶员的意图行驶,整套系统反应灵敏、操作环境安全、沉浸式感受较强、实验数据准确可靠,对汽车的设计研发具有一定意义.

关键词：车辆动力学、CarSim、模拟驾驶、实时仿真、六自由度平台、硬件在环

所属期刊栏目：34

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金51975341

在线出版日期：2022-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1847-1854