基于军事规则的无人坦克集群协同作战仿真

摘要：

现代战争逐渐向无人化、信息化、智能化方向发展,无人坦克作为未来陆战中的主要装备,在机动性、安全性和经济性方面具有很大的优势.单无人坦克在大规模的陆战中能力有限,很多复杂的任务需要无人坦克集群合作完成.围绕无人坦克集群协同作战应用,建立了动力学控制、单机决策、武器装甲等单无人坦克系统模型.结合无人坦克自身状态和融合态势信息,设计了无人坦克集群的协同感知模型,基于现有的目标分配、避敌和编队自修复等军事规则,提出一种新型无人坦克集群协同作战模型.搭建仿真系统,对所设计的模型算法进行了测试,探索验证了无人坦克协同作战的可行性和有效性.

关键词：无人坦克、融合态势、坦克集群、协同决策、军事规则

所属期刊栏目：34

分类号：TP319(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;中国博士后科学基金面上项目

在线出版日期：2022-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1691-1696