面向航天测发任务的动作识别与追踪研究

摘要：

航天测发任务精度要求高、任务周期长,且长期暴露在阳光直射下.为提高测发任务的成功率,在虚拟工作环境中进行无接触式动作标定与矫正是一种高效的方式.针对航天工作人员动作的实时动作追踪问题,提出了一种关键帧优化的动作识别算法.依据深度图像中的骨骼数据,提取骨骼特征,使用特征阈值提取关键帧.将关键帧的特征数据输入双向长短期记忆网络,优化整体动作识别的精确度.数据驱动的骨骼识别与动作追踪,能有效识别航天工作人员的动作,辅助其更高效、安全地完成测发任务.

关键词：航天测发任务、骨骼识别、关键帧、双向长短期记忆网络、动作追踪

所属期刊栏目：34

分类号：TP212;TP391.41(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;上海市东方学者计划;香江学者计划

在线出版日期：2022-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1674-1681