力反馈特种车辆驾驶舱半实物仿真模型研究

摘要：

为了提高车辆驾驶模拟训练系统的交互性、沉浸感,针对具有力反馈的特种车辆驾驶舱半实物模型进行了研究.对特种车辆驾驶舱半实物仿真模型中重要的力反馈部件进行设计,为驾驶员提供更真实的操作体验;研究了基于动力学模型的特种车辆驾驶舱模拟控制方法,使操作人员的动作输入与场景变化相匹配,提供具有高逼真度的视景体验;对特种车辆驾驶模拟操作流程进行了分析和验征,仿真实验表明,该模型具有精度高、响应快,动感效果好等特点.

关键词：力反馈;特种车辆;动力学模型;仿真模型

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：2935-2943