10.16182/j.issn1004731x.joss.21-FZ0880
无人艇航行仿真关键技术研究
针对无人艇实船试验时间长、成本大、风险高等问题,开展了面向无人艇自主航行的仿真系统研发,解决了无人艇航行相关的复杂场景模拟、智能感知、运动仿真、环境效应建模等关键仿真技术难点,自主完成了无人艇动力学方程、运动学方程、风载荷模型、波浪漂移力模型、海流模型的设计与实现.通过湖上实船试验,证明该仿真系统具有较高的准确度和逼真度,可大幅提升无人艇自主航行等智能模块的开发效率,降低试验成本.
无人艇;场景模拟;运动仿真;波浪模拟;环境效应建模
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TP24;TP391.9(自动化技术及设备)
2022-01-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
2846-2853