基于改进宏观交通流模型的MPC算法设计

摘要：

为了得到稳定有序的道路交通流,针对高速公路系统,提出了一种基于改进宏观交通流模型的模型预测控制方法.考虑到由于匝道的流入和流出给交通流带来的不确定性,该方法以各路段的交通流密度和速度为控制目标.再以传统的宏观交通流模型为基础,改进得到一个宏观交通流状态空间模型.针对多变量和控制量约束的问题,设计了基于模型预测控制的交通流密度和速度控制器,以保征更好的控制效果.仿真结果表明,交通流的密度和速度最终趋于期望值,即该方法可有效避免交通拥堵.

关键词：高速公路系统;模型预测控制;交通流密度和速度控制;宏观交通流模型

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61603295

在线出版日期：2021-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1875-1881