基于多智能体强化学习的大规模无人机集群对抗

摘要：

攻击成本低、体系生存率高且具备细粒度灵活作战能力的无人机集群作战未来将成为重要的战争形态.高效而适应性地对无人机集群进行细粒度任务规划,对提高集群作战效能具有重要意义.多智能体强化学习在解决群体序列决策任务时存在维度灾难及组合爆炸,多适用于小规模场景.将对抗环境中的无人机集群任务规划问题建模为马尔可夫博弈问题,基于平均场理论将大规模无人机间复杂交互过程建模为单机与集群平均影响间的交互,建立大规模集群对抗仿真环境,提出基于平均场的多智能体强化学习算法用于求解集群任务规划问题,其高效性和灵活性得到充分验证.

关键词：无人机集群;细粒度任务规划;多智能体强化学习;马尔可夫博弈;动态对抗;平均场

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;科技部新一代人工智能重大专项;之江实验室开放课题

在线出版日期：2021-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：1739-1753