面向AR虚拟沙盘的虚拟化身定位定向技术研究

摘要：

在利用增强现实虚拟沙盘进行多人异地协同指挥或研讨时,本地操作者需要知道异地操作者的具体方向与位置来避免方向错误、位置冲突以更好地与对方交流.针对此问题,设计了适合AR环境的三维标记物,研究并实现了基于视觉的定位定向算法.采用PnP算法对标记物进行位姿估计,使用面积比值法计算才位角.实验结果表明该算法可以实现快速精确地定位定向,能够满足AR虚拟沙盘实际应用需求.

关键词：增强现实、定位定向、三维标记物、PnP算法

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金："十三五"装备预研基金;中央高校基本科研业务费专项资金;上海航天科技创新基金

在线出版日期：2021-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：324-330