虚拟环境下的复杂变速箱交互式装配仿真平台

摘要：

为解决虚拟装配存在人机交互度、行为仿真与用户设计效果不佳等问题.以大型拖拉机变速箱为对象,研究了多碰撞体的齿轮动力学运动与行为仿真方法,提出了基于轴和面约束的多零件模型在虚拟环境中的定位方法,开发了人机交互式的虚拟环境,每帧消耗的时间约为10 ms,实现了复杂变速运动行为及其仿真.同时虚拟装配模块里配置了AR接口,可通过手式进行主动式智能虚拟装配.试验表明,系统能按照用户需求进行主动式的虚拟装配、干涉检测、学习装配知识、方案设计、提示装配错误等,为复杂变速箱的虚拟制造与装配提供了仿真平台,平台具有可扩展性.

关键词：虚拟现实、变速箱、运动仿真、虚拟装配、碰撞检测

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划2017YFD0700100

在线出版日期：2020-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1736-1743