面向无人自主平台的战场地理环境模型研究

摘要：

战场环境模型是复杂战场环境面向特定需求的抽象和描述,用以支撑战场环境特性和演变规律的研究和应用.现有的战场环境模型主要面向人类战争活动来描述战场环境,缺乏以无人自主平台为认知主体的设计.提出了一种耦合人机各自优势的多层次战场地理环境模型结构,充分发挥机器在特征层面的快速计算能力,以及人在要素和关系层面的认知经验.提出了一种集环境观测、模型构建和空间决策为一体的建模方法,支撑无人自主平台根据任务和环境实现自主空间决策.

关键词：战场地理环境模型、无人自主平台、战场环境、人工智能

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2020-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1645-1653