基于深度学习的视觉SLAM综述

摘要：

随着计算机视觉和机器人技术的发展,视觉同时定位与地图创建已成为无人系统领域的研究焦点,深度学习在图像处理方面展现出的强大优势,为二者的广泛结合创造了机会.总结了深度学习与视觉里程计、闭环检测和语义同时定位与地图创建结合的突出研究成果,对传统算法与基于深度学习的方法做了对比,展望了基于深度学习的视觉同时定位与地图创建发展方向.

关键词：视觉同步定位与地图创建、深度学习、视觉里程计、闭环检测、语义同步定位与地图创建

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：北京市自然科学基金;教师队伍建设-创新团队

在线出版日期：2020-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：1244-1256