自适应巡航系统车辆跟驰控制策略仿真

摘要：

为提高自适应巡航系统对行车环境的适应性,提出一种基于可变间距的车辆跟驰控制策略.建立基于无迹卡尔曼滤波的车辆运动模型,近似估计本车质心轨迹的曲率半径.建立前车目标辨识模型,根据前车与本车的相对运动状态判定前车跟踪目标.设计车间距离控制策略,通过调节车速控制本车与前车保持安全车距行驶.开展本车换道、曲线路径的复合工况仿真试验,结果表明,本车能够快速、平稳地跟踪前车目标.

关键词：自适应巡航、跟驰模型、车辆动力学模型、无迹卡尔曼滤波

所属期刊栏目：32

分类号：U491.2+55;TP391.9(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家重点研发计划2017YFD0700403

在线出版日期：2020-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：885-891