一种新的虚拟卷尺测量交互仿真方法

摘要：

虚拟卷尺测量是工业培训系统中重要的工序,其交互仿真的逼真度主要取决于抓取的稳定性和卷尺建模的精确性.结合虚拟手,提出一种新的虚拟卷尺测量交互仿真方法,并应用到风力发电机对中培训仿真系统中.通过融合几何规则和物理规则改进抓取判断方法,并利用四元数调整抓取姿态.在三维Bresenham算法的基础上,通过优化顶点设置解决宽度不均等问题,实现虚拟尺奈的平滑伸缩.实验结果表明,该方法是有效的,抓取准确自然,卷尺仿真逼真,能够大大提高虚拟培训效果.

关键词：虚拟培训、虚拟测量、抓取判断、卷尺仿真

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;上海市自然科学基金

在线出版日期：2020-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：856-865