改进的逆解耦自抗扰内模控制在磨矿中的应用

摘要：

针对磨矿分级系统的多变量、强耦合、大时滞等特性,提出改进的逆解耦自抗扰内模控制方法.利用逆解耦方法实现磨矿分级系统的解耦,对解耦后的子系统采用改进的内模控制和线挫自抗扰控制.通过引入内模补偿器和增益对时滞进行补偿,减小了系统对模型的依赖度,通过调节线性自抗扰控制器参数、内模补偿器参数和增益来抑制模型失配、外部干扰及不确定性因素对系统带来的不利影响.仿真结果表明,改进的逆解耦自抗扰内模控制方法有较好的解耦性能、跟踪性能和鲁棒性能,验证了此方法是有效的.

关键词：磨矿分级系统、逆解耦、线性自抗扰控制、内模控制

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;河北省教育厅重点项目;河北省自然科学基金

在线出版日期：2020-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：837-847