高保真电视胸腔镜肺叶切除术模拟

摘要：

电视胸腔镜(VATS,Video-assisted thoracoscopic surgery)肺叶切除术仿真系统对外科医生手术培训及规划具有重要价值.为实现高保真电视胸腔镜肺叶切除术的模拟,设计了一套有效模拟VATS手术过程中不同手术操作的肺叶切除术模拟器.采用基于位置的动力学仿真框架实现了手术器械-软组织和软组织间交互作用、软组织切割以及手术缝合操作引起的变形模拟;并采用了MarchingCubes算法对模型进行面绘制,尤其是切割操作的渲染;使用GPU并行计算的方法加速手术模拟和面绘制.实验结果表明,本文方法可实现高保真、稳定、高效的VATS手术仿真效果.

关键词：胸腔镜肺叶切除术、交互式仿真、形变、切割、缝合

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;深圳市虚拟现实与人机交互重点实验室基金;深圳市科技计划基础研究项目

在线出版日期：2020-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：826-836