利用V2X增强GPS的协同车辆定位方法

摘要：

为进一步提高车辆定位精度和对定位环境的适应能力,利用车联网(V2X)通信网络进行辅助定位,以实现对GPS/DR组合定位的增强.首先GPS、DR和V2X辅助定位3个子系统独立地进行滤波估计,然后从GPS和V2X辅助定位中选择一个较好的估计结果和DR进行全局最优合成,最后以最优合成的结果反馈重置3个子滤波器.仿真结果表明,在GPS信号受多径干扰严重的时候,与单独GPS定位和GPS/DR组合定位相比,协同定位方法在性能方面分别提升了64％和36％,比常规方案有更高的定位精度和更好的环境适应能力.

关键词：组合导航、协同定位、滤波估计、信息融合、车联网

所属期刊栏目：31

分类号：TN967.2

资助基金：北京市教委科技创新服务能力建设项目77F1910960

在线出版日期：2020-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2901-2906