微小型制导弹药姿态解算方法仿真研究

摘要：

针对偏心结构下微小型制导弹药惯导系统姿态量测存在误差的问题,利用单子样、二子样、三子样以及四子样等多子样旋转矢量优化和四阶龙格库塔算法,进行姿态解算与误差补偿优化研究.通过对量测数据进行误差补偿和优化处理,结果表明,单子样修正算法优化算法效果最差,四阶龙格库塔优化算法效果最佳,姿态角最大漂移误差优于10–4deg.由此表明,偏心结构下微型制导弹药,可采用四阶龙格库塔优化算法进行姿态解算,其姿态角漂移误差在允许范围内.

关键词：微小型制导弹药、偏心结构、姿态解算、多子样旋转矢量、四阶龙格库塔

所属期刊栏目：31

分类号：TJ765.4+3(火箭、导弹)

资助基金：北京市委组织部青年拔尖人才;北京信息科技大学"勤信人才"培育计划资助;现代测控教育部重点实验室资助

在线出版日期：2020-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2877-2884