基于格网框架的极区SINS/GPS组合导航算法研究

摘要：

从理论上完善极区格网惯性力学编排方案,并对SINS/GPS组合导航系统工作在中低纬度与极区的环境下进行仿真,为基于格网框架的极区惯性组合导航提供理论支撑.仿真结果表明:SINS/GPS组合导航系统能够较好的克服SINS和GPS各自的缺点,明显的提高工作性能,通过仿真结果比较,可以得到基于格网框架的极区SINS/GPS组合导航方案的导航精度同中低纬度地区组合导航方案一致,验证了极区INS/GPS组合导航方案的有效性.

关键词：格网坐标系、SINS/GPS组合导航、极区导航、全球导航、极地地区

所属期刊栏目：31

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金51678470;陕西省教育厅专项科研计划15JK1416;校基础研究基金JC1702

在线出版日期：2019-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1683-1691