基于ADS-BIN的冲突预测与多机无冲突航迹规划

摘要：

为实现未来的自由飞行,需要进行不断的冲突探测并规划安全的飞行航迹.通过深入分析机载TCAS的冲突探测原理,结合ADS-B数据的特点,为ADS-BIN监视范围内内的目标机划分等级并定义冲突危险系数,仿算模拟实现了TCAS功能.针对自由飞行中复杂的多机冲突场景,通过将冲突区域网格化,从而将冲突区域内的飞行过程离散化,根据冲突危险系费并结合遗传算法规划出全局最优的无冲突航迹.对两种常见的多机冲突场景进行仿真,结果表明该航迹规划算法可以快速有效的解决多机冲突问题.

关键词：广播式自动相关监视、自由飞行、冲突预测、遗传算法、航迹规划

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金委员会-中国民航局民航联合研究基金U1533115;天津市应用基础与前沿技术研究计划14JCYBJC16000;中央高校基本科研业务费项目3122013Z001

在线出版日期：2019-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1627-1635