压缩性骨折内固定手术仿真

摘要：

虚拟手术仿真为医学手术训练提供了具有真实感和沉浸感的新手段.设计和实现了针对腰椎压缩性骨折内固定手术的虚拟仿真,构建3D手术场景并制作形变动画,采用多层级碰撞体组合切换的碰撞检测方法,并将多指标力反馈模型值映射为HTC Vive手柄的不同强度的震动触感,结合语音指导和UI视觉反馈,实现视觉、听觉和触觉的多通道手术体验.该系统提供指导训练模块和测评模块,可以对手术操作流程、操作用时和操作正确性等多项指标进行评分,规范用户的操作流程和提高手术正确操作的熟练度.

关键词：虚拟手术仿真、碰撞检测、力反馈、HTC Vive

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金41706010;山东省重点研发基金ZR2018ZB0852

在线出版日期：2019-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1351-1357