用于交通事故勘察的增强消息传递立体匹配

摘要：

交通事故现场的勘察取证要求还原某时刻的真实场景,这可以通过双目立体视觉技术实现.针对其核心过程—双目立体匹配,研究常用的层次式置信度传播算法并提出一种改进方法.方法包含两个模块,层内优化模块与相邻层代价传递模块,通过在层内和层间增强消息传递的影响估计未匹配点的视差和纠正错误视差,以达到提高优化能力的目的.实验结果表明,改进方法的优化能力得到了提高,为交通事故现场勘察等应用场景建立更加准确完整的三维模型提供了借鉴.

关键词：立体匹配、视差空间图像、层次式置信度传播、增强的消息传递、交通事故现场勘查

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金青年科学基金61503109

在线出版日期：2019-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：413-421