基于多传感器的警犬姿态实时重建与仿真

摘要：

实时警犬姿态重建能为警方带犬执勤提供了一种智能、便捷、超视距的交互方式.针对警犬的生物运动特性,设计实现了全新的多传感器警犬数据背心;基于多个体积小、功耗低传感器,构建了新的警犬运动姿态融合方法,可以捕获警犬的不同姿态数据,包括站姿、坐姿、卧姿等;针对警犬频繁抖动问题,提出了基于多传感器数据背心的警犬姿态重建方法,引入一种改进的核函数ELM (Extreme Learning Machines)算法,求解最忧重建姿态结果.通过分析和对比实验仿真,表明本方法能够实时重建出真实可信的警犬姿态.

关键词：姿态重建、运动捕获、警犬、基于核函数的ELM算法

所属期刊栏目：30

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划2016YFC0800310

在线出版日期：2019-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：4738-4746